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智能巡检机器人的检测过程
- 2018-09-12 -

      智能巡检机器人的工作环境通常都是在高电压环境,无论是在夏季还是冬季,不会受到温度的影响,如果人工巡检,气候会对检测的数据有很大影响,巡检机器人的运用,杜绝了数据不准确的发生。     

      智能巡检机器人具有障碍物检测和识别、自主运行规划、自主越障、输电线路及其走廊的自主巡检、巡检图像和数据的自动存储和远程无线传输、地面无线监控和地面无线监控等功能。远程控制、在线实时供电、后台巡视操作管理和分析。诊断等功能。变电站智能检测机器人集非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表和图像识别等核心技术于一体。对输变电设备进行全天候检查、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等,改进输变电所的安装。设备的安全运行。在异常紧急情况下,智能检测机器人可以作为移动监控平台,代替人工及时识别设备故障,降低人员的安全风险。

      变电站巡检工作具有高重复性、高密封性、高危险性和高紧迫性的特点。很难满足人工巡检的要求,而且会有一定的安全隐患。在这方面,机器人的应用有效地消除了这些隐患,利用红外热像仪、监控无线电技术和可见光CDD相机技术对机器人与室外高压设备、线路进行实时检测。同时,机器人巡检工作可独立于工作人员进行,在没有人值班或无人操作的情况下,可根据程序在一定时间内对高压设备进行有效巡检。机器

      智能巡检机器人在检查过程中会检查六氟化硫设备,但断路器气压表位置过高,一些气压表在设计上存在缺陷。首先,地面上的压力角对于机器人的观察来说太大。其次,压力表指针过小,或隐藏在表面的下部,这也影响机器人的观察。在这种情况下,操作者将使用望远镜或爬上高压设备框架进行观察,而机器人将不得不做任何事情。解决这类问题最直接的方法是检测六氟化硫设备是否漏水。六氟化硫装置气体压力的降低主要是由于设备密封性差引起的泄漏。六氟化硫气体泄漏会释放出电弧作用产生的低氟有毒气体。在日常的检查中,操作和维护人员将使用六氟化硫气体泄漏检测器来判断是否泄漏。

      在智能巡检机器人检测过程中,对检测时间有一定要求。为了保证变电站智能运行的稳定性等性能,尽量缩短下午智能机器人的检测时间。同时,在变电站智能机器人检测过程中,为了提高红外测温数据的准确性,需要对多云日夜进行规划。但是,在检测过程中,为了避免数据误差比较大,必须避免变电站智能机器人在大雨、雪等天气、变电站的检测工作。

      智能巡检机器人的推广应用,不仅保证了变电站巡检人员对夜间巡检、正常巡检、特种巡检、综合巡检的基本要求,而且对变电站的信息和数据做出科学、准确的判断。从而使变电站管理员能够直观地了解变电站设备的运行情况。运行条件,及时排除设备在运行中的故障、缺陷等隐患,从而保证变电站设备的稳定运行,最终使变电站的日常工作更加密集、规范和科学。