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电力巡检机器人的核心系统是什么
- 2018-09-12 -

      电力巡检机器人是对变电站以及输送电路的一种检测设备,电力巡检是一项比较危险的工作,特别是在高压电压下,工作人员是无法进行工作的,而巡检机器人不会受到这些因素的影响,依然能够准确进行巡检。

      传统上,输电线路的检测主要是通过人工进行检测,不仅效率低,而且很危险。尤其在恶劣的环境下,高压输电线路的手工检修与维护需要大量的人力、物力和财力,且线路日益复杂。手工检查既困难又危险。巡航机器人的应用有效地弥补了人工巡航的缺点,自其应用以来,一直受到业界专家学者的广泛关注。在复杂的高压电路环境中,巡检机器人需要能够在线行走、跨越障碍物才能有效地完成巡检任务。因此,机器人本身的机械结构直接影响机器人的实际性能,也是巡逻机器人应用和发展的重要技术之一。

      电力巡检机器人是整个系统的核心部分,包括机械部分、检测部分、驱动部分、通信部分、电源部分等。地面基站主要由PC机组成,通过蓝牙与检测机器人相连。实时接收器接收机器人的检查图像和数据并发送控制指令。本文主要设计了巡检机器人本体控制部分。机械部分:巡检机器人以输电线路的地线为工作路径,在线上移动进行巡检任务,要求机器人能够在线路上以稳定的速度移动。轮式滚动方式可以保证行走的稳定性,保证一定的速度。因此,采用了双轮滚动机构。

      移动台的系统层由电力系统、导航系统、检测系统、控制系统、通信系统和运动系统六个部分组成。主要负责导航定位信息的采集和处理,根据预先设定的巡航路线自动完成巡航任务,在预设点自动定位和采集可见光。图像和红外线图像,上传到基站,完成巡逻任务自动充电,在快速遭遇障碍物的过程中自动停止,并报警。主要部件有:机器人本体和充电箱。

      电力巡检机器人系统的红外测温系统可以为操作维护人员提供准确的温度测量数据,但仍存在不足。当机器人运行到监控点时,平台将在设备上有一个固定的角度。在红外测温仪的检测范围内,其他物体可能会对温度测量结果产生干扰。这样的问题主要涉及站中标记点的设置。当设置测试标签时,构造者没有考虑机器人平台的转向角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响。此类问题应由厂家人员在站台施工期间分析,可能引起监测误差,应考虑标点位置和平台转角,消除设备安装中不必要的误差。

      电力巡检机器人更加灵活,巡逻内容更加全面,增加了双机器人的应用范围。可有效提高巡检综合性,减少操作维护人员的数量和时间,对巡检设备区域,释放人员配备,有效提高人员的安全性。