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变电站巡检机器人的结构组成
- 2018-09-12-

      变电站巡检机器人作为一电力检测设备,对我国的电力巡检工作有着重要的帮助,巡检机器人可以进行自动巡检工作,不受变电站电压的影响,比起人工巡检来,显得更加智能化。

      变电站巡检机器人是以移动机器人为载体,以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统,以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统,以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。

      变电站巡检机器人的总体结构主要包括三个部分:基站、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体,主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体,需要有效的监测、控制和管理。为此目的,已经建立了一个基站。通过无线网桥在基站和移动体之间形成无线LAN。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息,可见光图像、红外图像被收集到网络中心。通过无线网桥,网络集线器传输到监控终端通过电力系统内部网络。可以根据数据访问连接到电力系统局域网的计算机。实时测量变电站设备的实时和红外视频图像。

      变电站巡检机器人在巡逻任务完成后,设备的温度进行分析,通过选择巡逻时间和设备类型和模式识别领域的温度显示。操作显示设备的温度在每个检测点的实时观察机器人巡检项目。当温度上升到阈值以上时,发出报警信息,并形成设备检测报告。在测试报告中,设备的名称、检查时间、红外图像和三相比较结果都有详细记录,这为运营商提供了解车站的设备更容易操作的一个直观的平台。机器人工程采用模式识别算法完成变电站设备的三相比较分析。使用这种技术,机器人可以自动从背景红外热像分析具体的拍摄设备,智能设备领域给出分析结果。同时,这三个阶段可在红外热像仪含三相设备智能提取,并比较分析数据可以给出。

     巡检机器人,可以输入设备分布、现场细节,要求巡逻设备分布图和电路图巡逻系统,使机器人能巡逻和检查设备和电路在变电站按照预先设定的路线,这是更方便NIONT用于变电站设备和电路的运行和维护管理。智能机器人可以代替人工进行日常检查,有效地检测变电站中的设备和线路。它可以通过自动、本地或远程控制及时发现故障问题。它可以测量噪声、温度、设备的出现,对仪器的开口和巡检过程中刀闸的价值。具有客观性强、标准化程度高、智能化、多样化等特点。在巡检过程中,可以形成一个日志管理整合的时间,路线,巡视内容和报告的管理,从而实现巡更管理和监控的全过程,为运营商提供及时、可靠的设备信息,并提供可靠的数据分析为运营维护经理提供决策支持。

      随着智能检测系统的逐步完善,变电站巡检机器人将在变电站的日常检查中发挥越来越重要的作用,并在不久的将来将取代传统的人工检测。智能检测在许多方面都取得了很大的进展。