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智能巡检机器人的巡检过程

随着我国变电站数量的增加,检查工作也逐渐增多。智能巡检机器人是代替人工巡检的重要机械。机器人的巡检工作能够适应更多的环境,即使在几千伏的电压下,也能正常进行巡检工作。它的使用为中国的电力输送做出了重要贡献。

智能巡检机器人可携带红外热像仪、可见光CCD等相关变电设备巡检装置,按照固定的巡检路线,自主、远程地自动识别其在各种气候条件下的内部动力设备。不良缺陷、外部机械或电气问题(如异物、损坏、发热等)为操作人员提供相关数据,诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆。从设备系统安全的角度来看,现场设备检查主要是通过视觉、触觉、听觉、嗅觉等感官或仪器来实现的,并与积累的经验相比较,判断设备的运行状态。巡防人员的素质和效能直接关系到巡防工作的质量。智能巡检机器人的使用可以避免专业素质、工作状态、工作环境等不确定因素,大大提高了变电站安全运行的可靠性。

巡检机器人1.png


机器人沿3000米磁路进行智能巡检。在相应位置埋设的133个台站中,设置了441个监测点,对相关设备、连接器、仪器仪表、油位等进行了巡查。站场操作人员根据现场情况,合理安排机器人检查时间、作业任务和路线。主变、220kV35kV设备区采用1小时可见光和2小时30分钟红外成像巡检500kV设备区巡检采用223小时可见光巡检。红外成像时间检查,每次检查后,自动返回充电室充电。

 


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