变电站巡检机器人系统是一个内容繁多的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术融为一体。这个系统是完全自主的。或通过远程控制人员对变电站外的部分设备进行检查，消除人员检查，能独立分析判断图像，独立发现电力设备的异常情况并分析问题，能满足无人值班的需要。同时也提供了一种有效可靠的技术巡检手段，可以有效地提高电网质量，使电网运行平稳。

智能巡检机器人系统的硬件介于自动化和半自动化之间。实现了信息旋钮与巡检仪的自动感应。最大有效传感距离为5m，但未实现交互作用。检验结果仍需检验人员记录。从变电站的实际应用来看，这种巡检仪器在感应方式上仍有优势，而现阶段使用的短距离（小于10cm）感应巡检仪和感应巡检仪仍有一定的使用价值。由于成本较高，具有大规模自动传感功能和交互功能的传感器巡更无法得到广泛应用。

近年来，作为我国科学技术发展的标志，智能巡检机器人逐渐应用于变电站系统的操作系统中。一般来说，智能机器人装备有高清可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等设备。另外，在变电站智能机器人巡检过程中，如果巡检到三种设备，就需要确定巡检的目标和责任。

电力巡检机器人的很多功能，是固定式摄像头无法满足的，比如跟随功能，对可疑人员的威慑力，也是固定摄像头无法达到的。比如璞数技术机器人的即时语音功能，可以做很多固定摄像头无法做的事情，遇到异常情况的及时沟通。

智能巡检机器人系统的硬件介于自动化和半自动化之间。实现了信息旋钮与巡检仪的自动感应。最大有效传感距离为5m，但未实现交互作用。检验结果仍需检验人员记录。从变电站的实际应用来看，这种巡检仪器在感应方式上仍有优势，而现阶段使用的短距离（小于10cm）感应巡检仪和感应巡检仪仍有一定的使用价值。由于成本较高，具有大规模自动传感功能和交互功能的传感器巡更无法得到广泛应用。智能巡检机器人技术不仅具有人工巡检的灵活性和智能性，而且弥补了人工巡检的一些缺陷和不足。同时，为变电站设备状态检修提供了一种创新的巡检方法，更