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Enterprise dynamics
随着轨道巡检机器人的兴起，在现代安防工程建设中，大多数行业都会设计以视频监控为主要手段、人员巡逻为辅助模式的解决方案。但是，这种视频监控设置主要是“固定”的。对于视频监控“视域”以外的区域，则无法实现全面监控，而普通巡防人员则无法实现监控摄像头的视觉。特别是在夜间，巡逻人员会出现疲劳、嗜睡等问题，可能导致安全防护能力下降。由于上述原因，传统的安全监控解决方案属于被动安全。
城市综合管廊是地下通道，即在隧道空间的建设中，将电力、通信燃气、采暖、给排水等工程管线融为一体，配备专门的检查口提升和监控系统，实现用气，并对港口吊装监控系统进行专项规划、统一设计、统一施工和管理。是保障城市运行的重要基础建设“生命线”
机器人检测导航采用机器视觉定位技术，通过机器视觉摄像机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方法。在机器人首次进入检测环境前，会预先设计检测路径，并在固定检测点粘贴二维码，形成检测路径。进入巡查环境后，同步地图数据，启动巡更任务。
随着电网建设的日益完善，供电质量得到了很大提高，随之而来的变配电也越来越多，供电部门的检修压力也越来越大。下辖数百个变电站，上万个配电室。因此，迫切需要一种技术手段来降低运行维护的压力。
轨道巡检机器人与激光雷达结合，实时效果非常显著。在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境下了解周围的地图信息，为后续定位导航提供良好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。
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