AIO:自动光学检测仪(AOI)硬件主要包罗：图像采集系统、运动控制系统、盘算机。,图像采集系统由摄像头、图像采集卡、镜头、光源等三部门组成。,
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,SONY XC-EI30&XC-EI30CE,摄像头主要特征有：CCD像素、CCD尺寸、扫描方式、颜色、传输方式等等。现在AOI中使用的摄像头的CCD像素从几十万到几百万，在相同分辨率的条件下，像素越高视场局限越大。,PAL尺度为752X582像素，约43万像素，是现在AOI使用的最低尺度，一样平常使用较低CCD像素的AOI生产商不提供这一主要参数指标。,
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,SONY XCD-MV6,CCD尺寸一样平常有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大图像越清晰。1/2”CCD巨细为6.4mmX4.8mm，2/3”CCD巨细为8.8mmX6.6mm。扫描方式有一维扫描(线阵CCD)和二维扫描(面阵CCD)之分，一维扫描速率对照快，但扫描控制要求对照高，二维扫描对机械要求较低，但整体扫描速率较慢，现在大部门AOI使用面阵CCD。,颜色方面有是非、彩色之分，彩色图像感受对照直观，现实上在AOI图像处置中大部门使用灰度图象处置，CCD颜色对AOI性能影响较小。,
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,SONY XCD-U100&XCD-U100CR,现在使用单摄像头的AOI一样平常使用彩色摄像头，使用多摄像头的AOI使用单色摄像头。在传输方面有模拟和数字之分，模拟传输摄像头噪声较大，对事情环境要求较高。,数字传输摄像头在传输历程不会引入噪声，图像对照清晰，尤其在事情环境对照恶劣的条件下优点更为突出。AVI:AVI英文全称为Audio Video Interleaved，即音频视频交织名堂。,是将语音和影像同步组合在一起的文件名堂。它对视频文件接纳了一种有损压缩方式，但压缩对照高，因此只管画面质量不是太好，但其应用局限仍然异常普遍。,AVI支持256色和RLE压缩。AVI信息主要应用在多媒体光盘上，用来保留电视、影戏等种种影像信息。
