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      电力系统中变电站是联系输电网与配电网的枢纽,承载着电能吸收与分配的主要功能,其设备运行的安全性、可靠性、稳定性直接关乎着社会经济发展和人民群众生产、生活质量的提升问题,持续可靠的电力供应与变电设备的安全可靠运行息息相关。变电站的日常巡视检查其目的就是为了早期发现设备在运行方面产生的缺陷,或者隐患,通过人的行为能力及早予以消除,保持设备在良好的健康状态下运行。随着变电站无人值班改造工作的推进,通过租用公共网络专用通讯通道,实现了变电设备运行状态的全面监控。但是集约化的管理随之运行设备数量的增加,运行人员还没用从繁重、重复、频繁、琐碎、远距离劳作中解脱出来,效率不高。

      变电站巡检机器人项目的目标在于代替巡检人员对无人值守或偏远的变电站进行巡检工作,并直接把信号生成报告实时传递给主控中心服务器,并发送短信给运维人员;实时对变电站设备进行移动监控系统,解决不积跬步,以至千里的远程遥控监控设备运行情况,极大的节省人力,方便工作,解决无人值班变电站设备巡检,确保设备安全,提升智能巡检的能力,迎接工业4.0时代的到来。

      变电站智能机器人替代运行人员的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。