电力智能巡检机器人

电力智能巡检机器人

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      电力智能巡检机器人系统主要分为三部分:基站、机器人移动站和通信站。基站相当于一个监控背景,它可以被理解为机器人的大脑。主要通过Windows系统编程和C语言实现对象。它具有图像处理和数据识别的功能。通过监控画面和设备信息的传输,它可以通过自己的数据库对监控画面和设备信息进行集成和分析。以判断变电站整体功能是否异常。

      电力智能巡检机器人的底盘由两个前轮驱动。电磁传感器可以沿着磁路独立行走,与RFID定位装置配合实现路径位置识别。为满足实际检测需要,车体速度设定为1m/s,爬升能力大于30度,连续行走运行时间大于5小时。由于环境的不均匀、坡度、转弯、起停等因素的影响,机器人系统的实际过程不能按照预定的时间和路线进行。

      随着我国变电站智能化水平的不断提高,电力智能巡检机器人逐步应用于巡检,我国某市进行了220kV变电站智能机器人的检测试验,在变电站智能机器人的研制过程中,根据相关的任务规划方案,有效地完成了变电站智能机器人的准备工作。主要任务有:主变压器面积、220kV面积、110kV面积等。在智能巡检机器人在500kV变电站的应用中,需要依次检查连接状态、手动巡检、录像、开闭任务。也就是说,在自检过程中,有必要完成500 kV变电站的手动配置。机器人状态检测作为命令执行的关键,要求操作者充分掌握智能机器人的状态连接检测标准。在完成状态连接检查后,人机交互界面切换到“手动控制模式”。在“手动控制模式”工具栏上,点击车身控制按钮进入车体手动检查工作状态。

      电力智能巡检机器人完成检测任务后,通过选择检测时间和设备类型,对设备的温度进行分析,并显示模式识别区域的温度。通过观察机器人的巡逻项目,操作者可以实时显示每个检查点的温度。当温度上升到阈值以上时,发出报警信息,并形成设备检测报告。在测试报告中,详细记录了设备的名称、测试时间、红外图像和三个比较,为操作人员提供了一个直观的平台,使操作人员更容易了解车站设备的操作。


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