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电力机器人市场

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      随着无人值班变电站模式在电力系统的广泛实施,出现了简化组织、增加工作量的实际问题。人员劳动强度明显提高。设备检验质量的高低,归因于人员的职业素质、工作条件和环境的差异。此外,在某些特殊情况下,如严重的设备故障、雷暴和高温天气,人工检查往往伴随着一定的风险。因此,如何提高设备巡检的效率和质量,降低劳动强度,提高应急情况下设备巡检的安全性,已成为电力机器人市场亟待解决的问题。

      根据电力机器人市场中变电站设备测试的实际需要和特点,设计了基于网络的分布式设备测试机器人系统。系统分为四层:终端设备层、传输网络层、系统控制层和系统应用层。终端设备由巡检机器人和其他辅助监控设备组成。应用层由后台监控组成。它是整个检测系统的数据接收、处理和显示中心。该系统由数据库(模型库、历史库、实时库)、模型配置、设备接口(机器人通信接口、红外热像仪接口)组成。它由远程控制接口、数据处理(实时数据处理、事件报警服务、日志服务等)、视图显示(视频视图、电子地图、事件视图等)组成。

      机器人巡检和红外测温周期是指变电站的常规巡检和指定的红外测温周期,机器人通过巡检可以正确读出仪表读数,操作人员和维护人员不需要在检查过程中检查这些仪器。在乌托邦巡视时,应直接通过巡视机器人的后台检查仪表读数,在常规巡视前是否合格,在巡视过程中应检查不合格的仪表读数。当无人值班变电站需要特殊巡检时,如果机器人能够满足设备巡检的要求,机器人可以代替人员进行巡检。在变电站智能机器人检测过程中,对检测时间有一定的要求。为了保证变电站智能运行的稳定性等性能,尽量缩短下午智能机器人的检测时间。同时,为了提高红外测温数据的精度,在变电站智能机器人检测过程中,需要对多云昼夜进行规划。然而,为了避免较大的数据误差,有必要避免变电站智能机器人在大雨、雪等天气、变电站检测工作中。


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