根据巡检现场地形确定智能 巡检机器人的行进方式（如：地形相对复杂的采用履带式巡检）；

根据智能巡检的智能化，从室内到室外安装自动门，实现室内室外全智能连接；

根据巡检场地大小可安装中途电力补给站，提升巡航能力；

根据室内特殊情况，有两层或多层楼层需安装垂直输送机。